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單梁起重機通常是指單梁橋式起重機。 單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

設有地面和空中兩種操作形式。地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種；空中操作指司機室操作。司機室有開式、閉式兩種，可根據實際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側面及端面兩種，通用門式起重機，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進行選擇。

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